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ABB机器人编程之ROBOTSTUDIO配置PROFINET主从站新方法
发布时间:2020-02-05        浏览次数:6        返回列表
ABB机器人编程之ROBOTSTUDIO配置PROFINET主从站新方法

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ABB机器人
1)机器人做Profinet从站,需要有888-3Profinet Device选项或者888-2Profinet Controller/Device选项

2)点击控制器tab下的配置-IO配置器

3)请求权限后,点击左侧IP设置,ProfinetNetwork,在右侧属性里设置ip以及使用哪个网口

4)点击左侧Profinet,找到Device,右侧属性修改StationName

5)点击PN_Internal_Device,修改属性的输入输出字节数

6)创建信号

7)写入配置后重启
8)若机器人作为主站,在步骤4处,右击PROFINET,导入GSDML

9)点击下图controller处,在右侧设备目录选择从站设备,双击导入并添加输入输出字节,设置从站数据,添加信号。

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